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这里描述的伺服电机是永磁三相同步电机。定子带有三相绕组,转子表面装有稀土磁体。由于绕组位于定子中,在那里产生的热量可以很容易地通过表面消散。作为标准,电机是为法兰安装而交付的。马达的标准位置传感器是旋转变压器。对于定位精度要求特别高的应用,可以选择使用光学电机位置传感器代替旋转变压器(系统精度±15'):
-正弦周期为512或1024的sincos(hiperface)编码器(系统精度分别为±60“或±30”)
-512或2048正弦周期的高分辨率增量编码器(系统精度分别为±60“或±20”)2
-具有512或2048正弦周期的endat编码器(系统精度分别为±60“或±20”)
-增量编码器(方波信号),具有1024、2048或4096个脉冲(系统精度分别为±64”、±32”或±16”)
产地:德国
额定电源电压:230v交流 10%,50/60hz
额定直流母线电压:320 vdc
允许的电源电压:85..253 v ac(对应于115..340 v dc总线电压)
额定电流(rms):0.8a
脉冲电流(峰值):3.4 a
额定电功率:0.3 kva
效率:94.2%
电源电路的开关频率:16千赫
控制电源电压:24v直流 20%,0.4a
安全系统输入:24v直流 20%,2x0.1 a
防护等级:ip 54 (ip 65可选)
法兰尺寸:37.. 190 mm
额定转速:2,000..7,000 r.p.m.
额定转矩:0.05..23nm
失速扭矩:0.1 .. 32 nm
轴功率:0.04.. 7.2 kw
尺寸(宽x高x深):70mmx195mmx200mm
重量:1.6千克
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