applied robotics碰撞传感器qs-尊龙凯时网址

quickstop是一种动态可变碰撞传感器，可在空气压力下工作。撞击时，空气室打开，停机信号立即发送给系统控制器。

• 动态可变触发点允许您在操作的所有速度下对碰撞传感器进行编程。分离阈值可根据机器人/应用程序的工作力范围进行调整。
• 所有quickstop型号均采用非压缩金属对金属密封，确保可靠和一致的操作，为您提供永远的可重复性。
• 感知角度和压缩力。quickstop独特的设计提供x、y和z轴保护。
• quicktop监控性能准备情况。加压时，压力开关闭合，表示quickstop已重置在正确位置。
• 在撞击的瞬间，quickstop的气室打开，释放压力，这会立即打开压力开关并导致信号丢失。
• 冲击时的压力损失提供了更好的工具保护，因为quickstop可以吸收能量并消除工具和机器人手腕上的力。

• 柔顺角度： /-5度
• 轴向柔量（z ）：4.50毫米（0.177英寸）
• 旋转合规性：无限制
• 工作压力：1.0-6.0 bar（14.5-87 psig）
• 扭矩触发点mz连续可变：5.3-30.4 n-m（47-270 in-lb）
• 力矩跳脱点mx和m连续可变：4.1-20.3 n-m（36-180 in-lb）
• 工具安装表面x和y轴的重复性： /-0.025（ /-0.01in）
• z轴： /-0.13毫米（ /-0.005英寸）
• 质量：45公斤（99磅）
• 质心（来自机器人适配器板）：21.6毫米（85英寸）
• 平均响应时间：<15毫秒
• 产地：美国

-工作温度：

• lowest：0摄氏度（32华氏度）
• highest：70摄氏度（158华氏度）

• 材料搬运
• 机器装载/卸载
• 拾取和放置操作