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hg g-19330是一款高品质的感应多频传感器。
操作说明:
对于轨道导向自动导引车 (agv),感应导引系统已被证明非常可靠。频率发生器将电流馈送到安装在地面上的导线中。沿着这条线产生交变磁场。电感式传感器通过一组特定的线圈检测磁场的水平和垂直分量。
当在导丝上垂直移动传感器时,会感应出两个特征电压。uref(总电压)显示一条钟形曲线,max位于导线正上方。upos(差分电压)在电线的两侧显示max ,并在电线正上方下降到零。
这两个输出电压可用于确定天线与导线的横向偏差。对于简单的转向功能,使用 p 控制器将 upos 连接到转向驱动器。
如果感应的 uref 电压超过可调阈值,数字线检测输出切换到 24 vdc。导线检测信号通常用于停止 agv,以防它驶离轨道。
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