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ethercat,sercos,slm和rtex数字驱动接口
多达25轴常规伺服/步进
线性,圆形,螺旋和球形插值
灵活的cam形状,链接运动
支持endat和ssi编码器
相机/激光控制的硬件连接输出
以太网ip /modbus tcp / ethernet接口内置
125 -2000微秒可选伺服更新
anybus-cc模块,用于灵活的工厂通讯包括profinet/ profibus
iec61131-3编程
多任务basic编程
文本文件处理
机器人转换
sd存储卡插槽
canopenio扩展
背光液晶显示屏
轴扩展模块具有驱动网络接口,模拟伺服,脉冲/方向,或增量反馈和硬件注册的多种选项。通过连接多达7个半高度扩展模块或3个全高度扩展模块来配置控制器功能和连接。每个模块通过新的高密度总线连接轻松连接到控制器,独特设计的螺丝将所有模块和控制器的接地平面集成在一起。trio的功能使得轴激活的代码系统能够使整个系统按需要进行缩放。mc464在软件中总共拥有64个轴。任何未分配给内置硬件的轴都可以用作虚拟轴。 每个轴都可以编程为使用线性,圆形或螺旋或球面插值,电子凸轮,连接轴和变速箱进行移动。控制器的功能允许多个机器人变换同时运行。
配置:p860,mc464
供电电流:350 ma
电源电压:24 v
轴:max.64
网络轴:max.64
虚拟轴:max.64
离散布线轴:max.25
编码器输入频率:max.6.000mhz
闪存:32 x16000个值
伺服周期:max.2000μs
表内存:512000个值
vr变量:max.65536
伺服周期:min.125μs
位置寄存器精度:64位
时钟频率:400 mhz
处理器:mips 64位
实时时钟:是
步进输出频率(max.):2.000 mhz
用户内存:8 mb
驱动接口:p860,mc464
/-10v模拟输出:16
模拟输出精度:12位
/-10v模拟输入:32
模拟输入精度:12位
数字i / o点:512
工作温度(max.):0°c …45°c
安装:din /面板
深度:155.0毫米
高度:201.0毫米
宽度:56.0毫米
重量:750克
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