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trio运动控制器mc464mc464(p860 p879 p878)

  • 品牌:
  • 型号:mc464(p860 p879 p878)
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产品介绍

ethercat,sercos,slm和rtex数字驱动接口

多达25轴常规伺服/步进

线性,圆形,螺旋和球形插值

灵活的cam形状,链接运动

支持endat和ssi编码器

相机/激光控制的硬件连接输出

以太网ip /modbus tcp / ethernet接口内置

125 -2000微秒可选伺服更新

anybus-cc模块,用于灵活的工厂通讯包括profinet/ profibus

iec61131-3编程

多任务basic编程

文本文件处理

机器人转换

sd存储卡插槽

canopenio扩展

背光液晶显示屏

轴扩展模块具有驱动网络接口,模拟伺服,脉冲/方向,或增量反馈和硬件注册的多种选项。通过连接多达7个半高度扩展模块或3个全高度扩展模块来配置控制器功能和连接。每个模块通过新的高密度总线连接轻松连接到控制器,独特设计的螺丝将所有模块和控制器的接地平面集成在一起。trio的功能使得轴激活的代码系统能够使整个系统按需要进行缩放。mc464在软件中总共拥有64个轴。任何未分配给内置硬件的轴都可以用作虚拟轴。 每个轴都可以编程为使用线性,圆形或螺旋或球面插值,电子凸轮,连接轴和变速箱进行移动。控制器的功能允许多个机器人变换同时运行。

规格参数

 配置:p860,mc464

供电电流:350 ma

电源电压:24 v

轴:max.64

网络轴:max.64

虚拟轴:max.64

离散布线轴:max.25

编码器输入频率:max.6.000mhz

闪存:32 x16000个值

伺服周期:max.2000μs

表内存:512000个值

vr变量:max.65536

伺服周期:min.125μs

位置寄存器精度:64位

时钟频率:400 mhz

处理器:mips 64位

实时时钟:是

步进输出频率(max.):2.000 mhz

用户内存:8 mb

驱动接口:p860,mc464

/-10v模拟输出:16

模拟输出精度:12位

/-10v模拟输入:32

模拟输入精度:12位

数字i / o点:512

工作温度(max.):0°c …45°c

安装:din /面板

深度:155.0毫米

高度:201.0毫米

宽度:56.0毫米

重量:750克

产品应用


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