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产品介绍
seabat f30（也称为7130-mkii）是专门为12¾英寸（约324毫米）auv / uuv设计的高分辨率前视声纳系统。seabat f30的工作频率为200 khz或635 khz，可照亮声纳头部组件之前的120°宽水平扇区。高频635 khz提供高分辨率的分类功能，而低频200 khz提供远程检测能力。
seabat f30是开发前瞻性声纳应用程序的理想声纳平台，这些应用程序包括auv / uuv避障，地形映射，并发映射和定位（cml），对象分类等。
200khz阵列由3个不同的子阵列组成，这些子阵列在垂直方向上分布，并实时处理，从而能够在声纳之前对目标进行垂直高度识别；结合使用干涉测量和游标处理。
seabat f30主要用于auv / uuv，但也适用于rov和小型潜艇-额定深度达6,000m。
组件：
•em7221接收器单元
•tc2182投影仪单元
•海底声纳处理器（ssp）
auv / uuv
f30的auv版本提供了机载数据处理和日志记录以及与第三方传感器的接口。 标准配置随附于6,000m深度额定钛压力壳体中的subsea sonar处理器。
选项：
•teledyne pds
•svp-70声速探头
•系统集成与培训
•小型ssp-exo，用于oem车辆集成
主要特征：
•具有2d成像和3d fls测深的独特双频声纳
•3d模式可为所有回波提供范围，方位角和垂直入射角
•紧凑的设计节省了宝贵的车辆空间
•通过cots平台降低了拥有成本
•行业标准的seabat 7k数据接口简化了应用程序开发和集成工作
规格参数
•功率要求：
-22-60vdc
-max 180w /峰值200w
-80-100w低功率模式（取决于操作模式）
•传感器电缆长度：标准3m，可选10m
•系统深度等级：6000m
•200khz
-水平波束宽度：
发射> 120°
接收器：2.0° /- 0.05°（大约为中心光束）
-垂直波束宽度：
发射：25° /- 3°
接收器：43° /- 3°
-max ping速度：50hz（±1hz）
-脉冲长度
cw：30-300 us
fm：300us-21 ms
-光束数：112等角
-典型范围（max）：5m至500m
-范围分辨率：25mm
•635khz
-水平波束宽度：
发射> 120°
接收器：0.6° /- 0.03°（大约为中心光束）
-垂直波束宽度：
发射：25° /- 3°
接收器：33.5° /- 4°
-max ping速度：50hz（±1hz）
-脉冲长度
cw：30-300 us @34 ks
15-300 us @66 ks
fm：300 us-17 ms @ 34 ks
300 us-7ms @ 66 ks
-光束数量：512等角/柔性（创建高密度扇区）
-典型范围（max）：5m至250m
-范围分辨率：25mm
•tc 2182 200 / 635khz
-高度[mm]：51
-宽度[mm]：117（半径）
-深度[mm]：135
-重量[kg / air]：2.0
-重量[kg /水]：1.2
•em 7221 200/635 khz
-高度[mm]：120
-宽度[mm]：300
-深度[mm]：123.3
-重量[kg /空气]：8.5
-重量[kg /水]：5.3
•海底声纳处理器（ssp）
-高度[mm]：494
-宽度[mm]：ø174
-深度[mm]：n / a
-重量[kg /空气]：24.4
-重量[kg /水]：10.2