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产品介绍
iel-060-15是一种微型双板伺服驱动器，设计用于安装在电机或机器人关节上。中心的一个大切口允许电源、网络和其他设备电缆通过。
性能特点
- 高性能
技术参数
高等级功能
- 32位浮点滤波器
- 多个高等级过滤器
- 频率分析工具
控制模式
- 剖面位置速度扭矩
- 内插位置，归位
- 点对点pvt索引器
- 凸轮、齿轮
命令界面
- ethercat
- ascii、串行二进制和离散i/o
- 步进或四路a/b位置命令
- pwm速度扭矩命令
- 主编码器（齿轮传动、凸轮）
- ±10 v位置速度扭矩
通信
- ethercat
- rs-232
反馈
- 主要绝对值
biss-c单向
ssi绝对或增量
- 主要和次要增量
数字四路a/b/x
输入/输出
- 2个数字高速输入
- 1个模拟电机过热输入
- 1个模拟电机过热pt1000输入
- 1个模拟差分输入
- 1个数字pwm制动输出
- 1个数字通用输出
尺寸
- 60 x 62 x 22.78[2.36 x 2.44 x 0.90]毫米[英寸]
- 中心切口直径20[0.79]mm[in]
- 外径64[2.52]mm[in]